東元伺服電機報警故障AL-02的原因是電源電壓過高（回生異常）
1、外部電源電壓高于額定電源電壓（約410V）
2、回生電壓過大東元伺服電機報警故障AL-02的解決方法：
1、請使用電表測量外部電源電壓，確認輸入電壓是否符合規(guī)定。
2、確認參數(shù)Cn012是否符合規(guī)定。
3、動作中產(chǎn)生此訊息：在許可范圍內(nèi)延長加減速時間或減低負載慣量，否則需要外加回生電阻。